Développement C/python sur ESP-32-USB-OTG

Le besoin est le suiant :
- on a une API déployée sur une ec2
- on cherche à joindre une machine sur le réseau local d'un client
- on dispose d'un bon nombre d'ESP et on peut en brancher une chez le client, avec les identifiants WIFI dans un .env
- on souhaite utiliser une ESP pour servir de "passerelle", l'idée étant que l'API sur l'ec2 puisse faire un POST sur une API sur l'ESP afin que l'ESP relaye le POST vers la machine sur le réseau local

On herberge notre service VPN sur l'ec2, avec openvpn. On peut ajouter l'ESP au VPN afin qu'elle soit joignable par l'ec2. Je suis un développeur python, j'apprécierai une solution avec micropython qui me permette de prendre la main sur le code fourni.

Autrement, on a un serveur socket. On a déjà un code fonctionnel qu'on peut téléverser sur l'ESP qui réalise les étapes suivantes :
- l'esp se connecte au WIFI
- l'esp se connecter au serveur socket
- l'esp attend des requetes de la part du serveur socket avant de transmettre des informations via l'USB

On peut alors envisager d'utiliser cette seconde solution et de "remplacer" l'envoie de commande via le port USB par un appel API.

Merci pour votre lecture !